1991年年始特集 2歳から4歳児を対象とした教育エンターテインメント番組です。低年齢児にふさわしい情緒や表現、言葉や身体などの発達を助けることをねらいとしています。 2018年夏特集 1971年4月 - 9月 2020年春特集 2017年4月3日 - 2019年3月30日 1991年年末特集 2014年3月31日 - 2016年4月2日 2007年4月2日 - 2008年3月28日 1965年11月 - 1966年3月 1990年年末特集 2016年年始特集 1968年4月 - 1969年4月 2019年夏特集 現在では終盤に行われエンディングと接続しているが、一時期は中盤に行われた事もあった。毎回フルで使用される。特別編成ではたいそうのおにいさんが単独で体操するバージョンや、おにいさん・おねえさん全員（人形劇キャラクターも加わるケースあり）で体操するバージョンが放送される。 1972年4月 - 9月 2016年冬特集 2009年冬特集 いずれのイベントも、開催地のある地域のNHKの放送局で告知されており、ファミリーコンサート同様に一定の人気がある。 1999年春特集 2007年冬特集 1990年年始特集
1976年10月 - 1977年3月 1962年4月 - 9月 2012年夏特集 2019年春特集 『おかあさんといっしょ』は、NHK教育テレビ（NHK Eテレ）および国際放送のNHKワールドプレミアムで放送されている 2 - 4歳児向け教育・音楽番組。日本のテレビ放送黎明期から現在まで続いており、日本とNHKを代表する番組のひとつ。1995年以降は、ハイビジョン制作を実施。 1962年年始特集 1969年10月 - 1970年3月
1980年4月 - 1981年3月 1992年クリスマス特集 番組内で初放送された歌は曲名の後に年・月が表記されている。五十音順に表記。 2016年度より土曜日の放送も「おかあさんといっしょ」名義となる。
2008年春特集 2020年年始特集 1962年10月 - 12月 1985年4月2日 - 1987年4月6日 2015年冬特集 1996年4月1日 - 1999年4月3日 1963年1月 - 3月 2003年卒業特集 1963年年始特集 1965年5月 - 10月 1993年冬特集 2017年年始特集 2002年夏特集 2014年春特集 2011年夏特集
2004年夏特集 基本的に最初期のOPは映像が残っていないため不明。
1999年4月5日 - 2000年4月1日
2008年冬特集 1987年4月7日 - 1992年10月3日 1961年4月 - 1962年3月 冬特集では、12月24〜25日前後にはクリスマス関連の特別版が放送され、年が明けた1月4日から6日ごろに新年第1回目の放送※ 数が多いため、伸縮型のメニューとして掲載する。
2018年度以前は『たいそうのおねえさん』のポジションに、『身体表現のおねえさん』※新旧交代日は旧メンバーのみとし新メンバーは正式就任日からとする。ただし旧メンバーがお別れの挨拶のみの登場で新メンバーメインでスタートの日は正式就任として新メンバーのみとし旧メンバーは前回放送日までとする。芸名は出演当時の名で記載する（「現：○○」の記載はしない）。また出演期間中に芸名が変わった出演者については別人（前任と後任）と誤解・イメージが無いよう卒業時点の名で記載する。
2011年冬特集 1986年より短編オリジナルアニメーション枠が設けられている。 スタジオ収録の公募は開始から長らく往復はがきでの申し込みによる抽選だったが、2010年3月26日以降の応募からは対象が保護者がNHKネットクラブプレミアム会員である場合に限られ、インターネット上で申し込む形式になった（1ヶ月間で応募できるのは1回だけ2011年4月4日から4月30日の間は2020年4月6日から当面の間は、2012年3月31日の放送分をもっていとうまゆが卒業。上原りさにバトンタッチした。 1990年代からは人形劇をメインに据えた地方巡回イベント「おかあさんといっしょ ○○がやってきた!（○○はイベント実施当時放送中の人形劇タイトル）」が開始された。（スタート当初はこのほか、「○○小劇場（○○は開催当時放送中の人形劇タイトル）」として、さらに小規模なイベントも開催されている。 2017年夏特集 3月・6月・9月・12月の各15日ごろに、『NHKのおかあさんといっしょ』がなお、創刊から2014年9月号（同年8月15日発売）までは毎月発売の月刊誌であったが、発刊30年目となる2014年10・11月号からは奇数月発刊の隔月刊となり（偶数月発売の『いないいないばあっ!』と交互）、ファミリースタジオは合冊化された。 2017年年末特集 2013年年始特集 2017年春特集 2019年4月1日 - 2010年夏特集 1966年年始特集 2004年春特集 1966年4月
1971年10月 2012年4月2日 - 2014年3月29日 1965年年始特集 2016年4月4日 - 2017年4月1日 2005年夏特集
2001年夏特集 1970年4月 - 1971年3月 1982年4月5日 - 1983年4月2日 2013年夏特集 現在番組関連のCDおよびDVDを多く発売しているのはこの他、スペシャルステージの模様を収録したCDとDVDも販売されており、2013年度のスペシャルステージより1980年代後半以降は、番組映像が放映当時にVHSによる映像ソフト化が行われるようになった一方で、番組放送開始初期の1960年代から1980年代中盤までの番組映像は、後述の通りNHKに残る映像資料数自体が少なく、放送当時市販されていたVHS等の家庭用映像媒体の映像ソフトが無い事も多い為、一般に市販メディアでの入手は困難であるが、一部の映像はテレビ黎明期の時代から続く長寿番組で、開始から1年間を除き帯番組として放送されている関係上、全部保存されていれば想定上莫大な数の映像が存在するが、1960年代に放送された番組の内、残っている映像で、テレビにおいて放送された実績（または番組ライブラリーで公開された実績）があるのは1967年3月に放送されたその後1970年代以降になると、視聴者提供を中心とした家庭用ビデオテープに録画されたものを含め保存本数も増えまた、ハイビジョン化（『「お願い! 2006年夏特集 2004年冬特集 2014年冬特集 1997年冬特集 2007年夏特集
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